近日,举国上下高兴的事情无疑是「武汉重启」。
国内的疫情得到了显著的控制,全面的复工复产逐步进行,一切都在慢慢好转。
中国疫情进入下半场,海外疫情却仍在不断蔓延。连日来,国内新增病例中境外输入型病例占了大部分。
自3月27日起,广东省深圳市对所有从深圳宝安国际机场口岸入境的人员实施集中隔离医学观察和核酸检测。
位于深圳科技园的7天优品Premium旗舰店是深圳指定隔离酒店,从国外返回住在这里的人们发现,每天晚上都有紫外线消毒机器人自动在酒店的各个楼层消毒杀菌,而且白天还能给他们送货上门,简直不敢相信!
70L动态容积设计
既可以送货,也可以消毒
这个机器人的名字叫“Segway 配送机器人 S2”,是来自九号机器人的智能配送服务机器人。在7天优品酒店,我们部署了两台 S2,一台执行的是配送任务,另一台执行的是消毒任务,这主要得益于它的70L 动态容积设计。
不同于许多配送机器人采用固定式箱体,Segway 配送机器人设计了箱格可以灵活调整的箱体,内部仓格可根据配送货物的大小来调整,灵活变更2-4格箱位,这种动态容积能让它既可以送餐、也可以送快递、鲜花、水果,还能加装紫外杀菌灯,利用机器人自主导航、自主行走的优势进行室内移动消毒。
S2代替人工送货、消毒,支持任意时段工作
消毒杀菌是隔离酒店的住客和员工们非常关注的一环,传统消毒方式是人工消毒,容易造成消毒“盲区”,且消毒水味道刺鼻,耗时较长。而且,由于白天酒店人流相对密集无法消毒,有的工作人员需趁夜间进行消毒,加长了工作时间,也加倍了劳动强度。此外,人长时间待在消毒药水浓郁的环境中,也会对身体健康造成一定影响。
所以,在疫情期间人们更倾向用机器人来送货、消毒。我们准备的 2 台 S2 机器人,一台负责替酒店前台人员在白天给客户上楼送货,另一台消毒机器人适合非上班时间使用,错开线路的人流高峰在夜间执行消杀任务。
白天,酒店工作人员将住客所需物品放入机器人的“肚子”里后,机器人就会载着物品乘电梯到达指定客房外,自动打电话或者发短信通知住客来取。
而夜晚负责消毒的机器人是通过紫外线光、臭氧的方式进行消毒,可在 5 分钟内完成 100m³ 消杀。只要提前设置好路径,机器人可 24 小时持续工作,完全不用人为干预,可以 360° 无死角地进行消杀工作,并且可以节省 2~3 人人力,避免工作人员交叉感染,同时也能减少防护服、口罩的损耗。
自主移动定点消毒,远程操控方便快捷
Segway 配送机器人 S2 ,用SLAM(即时定位与地图构建)技术结合云端计算能力,让机器人拥有智能和自主性。S2 身上装有多个传感器,可轻松识别行人、长廊、绿植、灭火器、地上的饭盒等动态环境下的人和物,当它遇到障碍物时可以自己聪明地绕开,继续前行到达目的地。这一能力的来源就是每天在运行中将相关的运行记录和数据上传至云端系统,然后交由云端的服务器进行避障和感知相关的训练, 使得机器人每天都变得更“聪明”一点, 就像是人类的“梦中学习”一样。
该款消毒机器人采用了无人化智能操作技术,人员无需进入消毒区域,可通过 iPad 上的 App 在每个站点设置消毒(停留)时间,机器人按照指定线路、设置的停留时间进行病毒消杀。
此外,机器人消杀工作时,会尽量避免人员在场,通过遥控器在中远距离控制装置开关,使用更方便,安全有保障。
S2自主乘梯,可跨楼层送货、消毒
7天优品酒店一共有6层,3-6层为客房区,机器人需要自己乘梯到客房区送货、消毒。虽然这个机器人主要在楼宇内运行,不会涉及到太多上路法规的问题,但同样需要解决与外部设备(电梯、门禁)的交互问题。
九号机器人对 7 天优品酒店的电梯进行了联网改造,将电梯接入其物联网平台,采用先进的物联网和云计算技术,通过WiFi、4G等无线方式与电梯实现对接,实现机器人自主乘梯而不需要人类的协助。这种技术打破了一般机器人仅能在平层空间工作的制约,赋予了机器人跨楼层立体配送、消毒的能力,可全楼宇配送到人、消毒到位,满足多楼层场景的需求。
在机器人研发上
九号机器人是厚积薄发
疫情紧张,如果产品不成熟,是临时“研发”(拼凑)出来的,反而会对疫区防控造成困扰,造成人力、物力、时间的浪费。在疫情期间,机器人的运行环境比正常生活要简单,疫情过后生活完全回归正常后,机器人面对的环境会更为复杂,临时性推出的产品在疫情过后可能行不通、跑不动。
7天优品 Premium 旗舰店引入的 Segway 配送机器人 S2 是由我们的机器人团队研发多年,历经多个版本迭代,才使得现在的S2体积更小,导航定位更准确,更灵活、更智能,可以覆盖室内外运行。
不仅在战疫期间,我们的机器人“逆行者”在疫情之前,就已经在北京东升科技园、日立电梯产业园、理想国际大厦、节能大厦、中国电信研究院等园区楼宇落地运营。在过去一年里,S2 配送机器人已为用户提供了近万次的送递服务。
在疫情过后,当整个机器人行业回归冷静期后,凭借着先进的技术积累和研发实践,我们的 Segway 配送机器人 S2 依然能够去执行重要的任务,而非昙花一现的噱头。
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