日前，九号公司AI与机器人技术研究院受邀参加了清华大学电子工程系举办的“多机协同智能算法及系统研讨会”。该研讨会同时邀请了多名国内外***学者，就多机协同智能算法及系统在技术及应用上所面临的限制及挑战，进行了分享和讨论。九号公司AI与机器人技术研究院就该技术在物流配送机器人的实际应用及解决方案进行了分享。



九号公司AI与机器人技术研究院工程师现场分享


      伴随单个智能体能力得到提高，多智能体之间的有机合作成为可能，相比于单机智能，多机协同智能对于环境的感知范围更大，动作能力更强，系统效用可以进一步提高，然而多机系统仍面临通信、感知、数据、计算等资源受限的挑战。

      九号公司作为一家致力于简化和物的移动，让活更加便捷和有趣的智慧移动能力公司，通过将自身掌握的核心技术——以视觉为主的多传感器建图和定位技术与多机协同技术的融合，解决了该项技术的限制，使多机协同技术在九号公司产品上的价值优势得以实现。

      物流配送机器人在工作运行中，系统需要进行工作场景的地图创建，但当工作场景地图过大时，单一机器人地图创建速度就会相对较低，通过多机协同算法及技术的应用，多台方糖配送机器人可以通过协同共同创建地图，随着协同工作的机器人数量的增加，创建效率也可以实现倍速的提升。

      同时因为机器人日常工作场景往往会出现布局变化的情况，当变化太大，导致与系统中地图的不一致时，很大程度上会影响机器人定位和导航的精度和稳定性。九号方糖配送机器人具备地图自动更新功能，即在机器人导航过程中，通过定位信息检查环境的变化，当变化很大时，获取变化部分的地图，并且更新到***新的地图中，同时配合多机协同，不仅可以实现自主建图更快，其地图重建的精度也会更高。

      以上提到的无论是地图创建，还是地图更新的实现，仅仅依靠多机协同技术是无法实现的，通过与九号机器人具备优势的以视觉为主的多传感器建图和定位技术的结合，将多机协同技术的价值优势得以实现。

      另外多机协同算法及技术的应用，给九号方糖配送机器人带来的另一个好处在于多机调度功能，通过多机调度，可以让机器人空点调度更加灵活，实现有指挥、有序地通过比较狭小的空间和通道。



九号方糖配送机器人


      无论是多机协同技术与视觉传导技术的结合在九号方糖配送机器人上的应用，还是九号公司其他产品，诸如Segway Loomo赛格威路萌机器人、赛格威SegwayT60智能共享滑板车、Segway RMP 赛格威机器人底盘，或是前段时间刚刚发布的赛格威智能割草机器人Navimow的核心技术应用，以及以九号电动车等为代表的移动人的产品智能化功能，其实都离不开AI与机器人研究院的技术赋能。




      作为九号公司的“大脑”，AI与机器人技术研究院承担着集团核心技术研发和创新的重任，主要发展以视觉等多传感器为输入的AI及机器人算法，依托于嵌入式、物联网、云计算等平台技术，实现端云一体的技术体系。目前已经构建起五大核心技术，包括视觉为主的SLAM技术、室内外机器人决策规划及运动控制技术、基于深度学习的环境感知技术、AI计算平台和核心传感器、AI算法平台和工具。同时目前已积累了2400多项全球性***，及10多项自主研发核心***。

      九号公司AI与机器人技术研究院，未来不仅会利用自身坚实的技术创新能力，不断为九号公司的各产品赋能，更将持续通过自身的技术实力，对外赋能。与此同时，AI与机器人技术研究院也在持续积极地广泛吸引相关人才加入，共同通过技术创新，为产品赋能、为产业赋能。