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作为赛格威Segway T60智能滑板车的合作伙伴，高通本次举办的“2021高通人工智能应用创新大赛”以提升人工智能人才终端工程能力，挖掘优质AI创新应用，促进更多应用在产业端落地为目的，共聚集了3000多家极具科技实力的企业或参赛选手参与角逐，大赛通过对参赛选手作品的商业价值、创新价值、功能完备、技术能力、APP应用、高通技术等多个指标进行评判，并对参赛选手排名作出评判。
其实早在 2019 年
就凭借自主导航+远程遥控半自动驾驶技术被业界格外关注，成为未来智能出行工具的又一风向标。随着产品发布后经过不断的测试和改进，赛格威Segway T60 智能滑板车又搭载了视觉导航、深度学习算法等AI技术，正式在国内外投入商用，开启智能共享出行新时代。
在这次大赛中，赛格威Segway T60智能滑板车技术开发团队，全面展示了产品对于AIOT（人工智能物联网）的应用落地，凭借自主导航+远程遥控半自动驾驶技术，以及视觉导航、深度学习算法等AI技术的赋能，在应用中实现了从“人找车”到“车找人”的转变，让车辆可以自动躲避障碍物到达指定地点，并识别可通行区域建立路径规划。 由此可以实现，人下车后，车自行回到调度点充电，或者自行导航至停放点，以满足运营规范的要求，解决共享车辆停放不规范的问题，以及车辆无法按需调配位置，有用车需求的人找不到车的运营问题。
自主巡航或自动避障的实现，重要的要素之一是视觉识别算法。在此次比赛中的赛格威Segway T60智能滑板车，采用多行人识别算法网络TF lite，通过SNPE（高通神经网络处理引擎）转化后性能提升约1.5倍；在地面纹理识别和分割上，采用道路/人行道/车道线分割算法网络mobile net V1，SNPE转化后约提升30%，并且可同时运行上述两个网络。这可以使赛格威Segway T60智能滑板车在低速运动过程中，运用深度学习算法识别出导航可通行区域和道路边缘，并建立局部地图用于路径规划和避障，可实现短距离指点导航，配合GPS融合视觉定位等技术实现长距离半自主导航，更加安全、准确、高效。
赛格威Segway T60智能滑板车，在之前采用RK3399处理器条件下，在限定区域内，通过使用目前的辅助调度自动驾驶功能，可以比单纯遥控车辆效率提升8倍，可以实现一个人同时操作10台车。同时，赛格威Segway T60智能滑板车采用单目摄像头，实现利用视觉算法分割实现半自动驾驶ADAS（高级自动驾驶辅助系统），对比使用如深度摄像头、雷达等距离传感器等方式，成本大大地降低。
而赛格威Segway T60智能滑板车在升级成高通665处理器后，较之前使用的RK3399处理器，算力和性能都进一步得到了提升，可以用边缘端实现更多的功能，比如更多物体或路面类型的识别、视觉SLAM，以期望达到更长距离、更高级的自动驾驶，单人车队远程管理效率也可以进一步提升。随着计算单元的集成度提高，功耗和成本也进一步降低。
从边缘视觉识别算法，到自动采集更多场地特征图像，再到云端快捷响应标注训练，实现模型迭代更新增强适应性，再回溯到边缘视觉识别算法上，赛格威Segway T60智能滑板车已经形成了一套完整的自动化数据训练闭环流程，同时依托赛格威Segway T60智能滑板车可靠的云服务后台，可以实时监控，显示产品状态并进行远程调度与异常反馈。通过边缘和云协同工作，互为补充的方案，是短交通行业内成熟的半自动导航方案之一。
赛格威Segway T60智能滑板车实现AIOT（人工智能物联网）的应用落地，所依托的不仅仅是研发团队的科技实力，也离不开高通这样的合作伙伴的支持。赛格威Segway T60智能滑板车将继续与高通合作，以高通作为主运算芯片，进一步提升算力，用边缘端实现更多的功能。
赛格威Segway T60智能滑板车作为九号公司旗下智慧出行产品，充分展示了九号公司在智慧移动领域的科技实力，不仅如此，九号公司作为一家智慧移动公司，始终凭借技术研发与科技创新，实现智慧移动能力赋能，并通过AI、5G及机器人技术使数字经济与企业产业链深度融合，从而提升九号公司短交通和机器人产品的智能化，为行业提供便捷出行与智慧服务的全新解决方案。
