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日前，2021第三届全球硬科技嘉年华落下帷幕。作为嘉年华的重磅产业活动，“IN-TECH”AI应用创新峰会以“遇见AI遇见未来”为主题与嘉年华同期举办，旨在探索新科技对未来城市、世界带来的新变化，探讨新科技为人们的生活与商业带来的新变革，邀请了一众具有未来感和前瞻性的科学家、企业家、创业者、投资人进行交流讨论。
九号公司AI与机器人技术研究院院长陈子冲博士受邀参加，并以“智慧移动服务大众”为主题进行了演讲，对九号机器人产品的技术应用与落地进行了分享。
九号公司AI与机器人技术研究院院长陈子冲博士
陈子冲博士介绍：九号机器人***具核心的技术是其自主研发的智慧运力技术栈。作为一家智慧移动公司，智慧运力技术栈是九号机器人在服务机器人研发过程中逐步构建的通用化技术能力。其包含了由边缘计算、深度学习、SLAM技术构建成的感知能力；由运动规划、多机调度、云+边算力构建成的决策能力；以及由三电（电池、电机、电控）技术构建成的运载能力。
众所周知，感知能力可以让机器人通过自我感知，实现物体和环境语义信息的识别，同时让机器人拥有自主的认路和记路能力；决策能力则使机器人拥有了自主规划决策怎么能走好路的能力；而运载能力则是依托九号机器人极具竞争力的三电（电池、电机、电控）技术，在机器人的运动能力、通过性上具有很大的优势。
基于这三大能力，在机器人的实际应用中，通过多种传感器感知周围环境，静态的建筑物、动态的车辆和行人，同时获得相对地图的全局定位，根据这些信息，机器人实时做出路径预测和规划，实现公开道路的自动化驾驶，这就是九号的智慧运力技术栈的展现，基于此九号机器人发展了多条产品线路。
首先在运载机器人产品上，九号机器人推出的九号方糖室内配送机器人依托智慧移动技术栈的感知、决策、运载能力，可以满足写字楼、商场、酒店、医院等不同场景的密集配送需求，例如通过多机调动和电梯的联动能力，解决了机器人自主乘坐电梯，资源调度等问题。
智慧移动技术栈在九号方糖室内配送机器人上的赋能加持，使其提供的已经不仅仅是单一的运载机器人产品，而是一套完整的运力解决方案，包括机器人机群，云端后台，和后端的多机调度等。例如在一个写字楼，要面对高峰期多辆机器人对于关键资源的抢占和调度，一个机器人坐电梯的时候，另一个需要提前让开，多个机器人在同一层运动的时候，要避免在盲区中突然出现后的碰撞问题。
除此之外，九号机器人在算法上一直在持续优化，仅九号方糖配送机器人S2，已累计完成数万公里的里程，通过分析这些数据，九号机器人可以持续优化背后的AI算法。
智慧移动技术栈在另一条产品线路的应用，是在不久前发布的赛格威智能割草机器人上，其独创EFLS（Exact Fusion Locating System)融合定位系统，就是集合了智慧移动技术栈中感知能力和决策能力的内涵，利用全球定位系统的卫星信号，通过 RTK（实时差分定位）实现厘米级的户外***定位，此外还融合了多种其他传感器信息辅助定位：惯性导航，里程计，地磁信息，差分气压计等，使得机器人在卫星信号暂时较弱的情况下也能稳定运行。
这带来的好处就是解决了传统的割草机器人需要复杂的预埋线，及无序低效的割草方式等痛点，实现了无需预埋线设置及规划式割草，在相同场景下，割草效率提升了6倍。
同时，依托运载能力，赛格威智能割草机器人采用的轮毂电机技术，可以在低速时释放出高扭矩，同时转速控制更***，爬坡能力更强。
智慧运力技术栈在人的移动的应用赋能上，则主要体现在赛格威 Segway T60智能共享滑板车上。
针对海外共享滑板车市场，用户使用停放不当、潮汐调度等造成的运维成本增加的痛点，赛格威 Segway T60智能共享滑板车凭借自主导航+远程遥控半自动驾驶技术，以及视觉导航、深度学习算法等AI技术的赋能，在应用中实现了从“人找车”到“车找人”的转变，车辆可以自动躲避障碍物到达指定地点，并识别可通行区域建立路径规划。人下车后，滑板车可自行回到调度点充电，或者自行导航至停放点，以满足运营规范的要求，解决了共享车辆停放不规范的问题，以及车辆无法按需调配位置，需要的人找不到车的运营问题。
同时依托于九号机器人嵌入式，物联网，云计算等平台技术，从边缘视觉识别算法，到自动采集更多场地特征图像，再到云端快捷响应标注训练，实现模型迭代更新增强适应性，再回溯到边缘视觉识别算法上，赛格威Segway T60智能共享滑板车已经形成了一套完整的自动化数据训练闭环流程，同时依托赛格威Segway T60智能共享滑板车可靠的云服务后台，可以实时监控，显示产品状态并进行远程调度与异常反馈。通过边缘和云协同工作，互为补充的方案，这也是短交通行业内成熟的半自动导航方案之一。
赛格威 Segway T60智能共享滑板车
作为一家智慧移动公司，九号公司始终以简化人和物的移动，让生活更加便捷和有趣为使命，凭借自身技术研发与科技创新，在短交通和机器人领域不断深耕，为智能科技真正地为大众服务、为大众创造价值而不断前行。
